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F.X. STÖHR a été créée en 1938 à Augsburg en tant qu‘enteprise familiale par M. Franz Xaver Stöhr.
Durant la première décennie après la création de l‘entreprise son activité principale était le développement et la fabrication d‘outillages pour machines de soudure autogène et de découpe, de fusils pour l‘armée de l‘air et de pompes de mesure pour le lait.
Dès 1947 l‘entreprise travaille avec une nouvelle technologie pour la liquéfaction des gaz. Cette nouvelle technologie a commencé alors à représenter l‘activité principale de l‘entreprise.
Avec le know-how de la technique des vannes et sur demande de la clientèle l‘entreprise a dès 1970 conçu et fabriqué dans ses propres ateliers ses premiers cryostats et des installations pour le traitement de produits à très basses températures.
En raison de leur grande sécurité d‘emploi et de la qualité très élevée de ses produits la société F.X.STÖHR est devenue un partenaire important de l‘industrie des gaz, de la construction de réacteurs, des chantiers navals et de la construction de sous-marins ainsi que de l‘industrie spatiale. C‘est ainsi qu‘aucune fusée Ariane ne peut décoller sans une vanne de STÖHR.
En 2002 l‘entreprise a ouvert ses nouveaux ateliers et bureaux à Königsbrunn.

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